在電動自行車上應用的無刷直流電動機通常制成盤式電動機，安裝在車輪的輪轂內，輪轂由輻條與車圈連接，直接帶動車輪轉動。定子是由定子鐵心，電樞繞組及其引出線，傳感元件及其引出線，定子支架，軸等部分組成。定子鐵心一般做成多對極多個槽數，以滿足大力矩、低轉速的要求。

定子繞組的形式和多相的永磁同步電動機類似，它在實現能量轉換過程中起著重要的作用。繞組相數多取三相，并采用Y型連接，三相繞組分別與電子開關線路中相應的功率開關器件連接，即為三相半控驅動方式。另一類廣泛用于電動自行車的是外轉子永磁無刷直流電動機，目前圈內研制出的外轉子永磁無刷直流電動機大多采用多極多槽、扁平結構。無刷直流電動機應用于電動自行車，與有刷直流電動機相比具有以下優勢：

(1)壽命長、免維護、可靠性高。

在有刷直流電動機中，電刷和換向器磨損較快，一般工作1 000小時左右就需要更換電刷。

另外其減速齒輪箱的技術難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產生故障等問題。

(2)效率高、節能。

一般而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調速電路損耗，效率通常可高于85％，但考慮到實際設計中的最高性價比，為減少材料消耗，一般設計為76％，而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70％左右。因此無刷直流電動機的優勢很明顯。

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