減速機是變速器的一種，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的;大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
步進減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。
步進減速電機又叫做齒輪馬達，都是模塊化組合的，同時輸出扭矩變大，6極(輸出同步轉速1000rpm)，8極(輸出同步轉速750rpm)，所以就通過齒輪機構或其他機構(如擺線)使電機的轉速降下來，而電機的輸出轉速或扭矩無法滿足實際的要求，其中4極電機常用， 由于設備是用到的轉速一般都比較小，電機，極數越高價格越貴， 普通電機常用的是4極(輸出同步轉速1500rpm)，是減速箱與電機的組合體。
　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用很廣泛。減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。步進減速電機，作用是降低轉速，增加轉矩。
　　1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
　　2)降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
　　也有其他原因使用步進減速電機的：為了提高電機每一步的運轉精度使用減速機;為了避開步進電機在低速的共振區(qū)通過減速機來提高步進電機的運行速度;為了匹配負載的高轉動慣量的時候通過減速機來提高電機的轉動慣量等。

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